Йога для беременных (пренатальная, перинатальная, или прасу-йога) — это специальные комплексы физических и дыхательных упражнений, призванные подготовить тело женщины к родам. В области пренатальной йоги есть много методик, разработанных для помощи женщинам во время беременности.

Упражнения йоги для беременных, как правило, простые и основные цели занятий:

- сделать ткани тела более эластичными;
- научиться управлять своим дыханием, внутренним состоянием, осознанно напрягать и расслаблять мышцы, что очень важно в процессе родов;
- разгрузить и укрепить позвоночник, что помогает плоду правильно разместиться в утробе матери;
- укрепить суставы, сделать более эластичными мышцы и кожу (во избежание растяжек);
- улучшить кровообращение, что способствует полноценному питанию малыша;
- научиться расслабляться, что особенно важно непосредственно перед родами.

Йога для будущих мам включает в себя аутотренинг, массаж и медитацию, чтобы научить женщин не пугаться процессов, происходящий в теле, а наблюдать их. Важно понимать, что каждая женщина сама знает, как готовиться к родам. Задача инструктора — научить женщину слушать свое тело и доверять ему.